Suomen Agilityliitto perustettiin 15.1.2006 Tampereella, ja se rekisteröitiin Patentti- ja rekisterihallituksen ylläpitämään yhdistysrekisteriin 2.5.2006. Toiminnassa kannustetaan kaiken ikäisiä ihmisiä fyysiseen aktiivisuuteen, liikkumiseen, urheiluun ja seuratoimintaan. Tavoitteena on edistää koirien koulutusta ja hyvinvointia sekä parantaa yleistä koiranpitoa.
SAGI on Suomen Kennelliitto – Finska Kennelklubben ry:n ja Suomen Olympiakomitean jäsen.